Брянское «Динамо» появилось на футбольной карте страны в 1931 году. Коллектив был создан сотрудником ГПУ Филаретом Адамовичем. Как и многие коллективы в то время, играли в региональных соревнованиях, турнирах общества. К 1936 году брянчане завоевали славу крепкого коллектива. После отъезда создателя команды результаты пошли на спад…

После Великой Отечественной войны создана Брянская область. До этого город входил в Смоленскую или Орловскую области. «Динамо» вернулось в лидеры, теперь уже своего региона. В 1946 году бело‑голубые стали бронзовыми призёрами чемпионата, а в 1947‑м — обладателями Кубка области.

1949‑й — в год дебюта во всероссийских турнирах брянское «Динамо» становится серебряным призёром своей зоны чемпионата РСФСР. В 1959 году «Динамо» впервые стало победителем чемпионата области.

В 1960‑м «Динамо» стало участником класса Б. Команда была усилена, её состав пополнили игроки других коллективов области. Окрепнув среди профессионалов, к концу десятилетия «Динамо» попыталось пробиться во 2‑ю группу класса А (аналог Первой лиги). В 1968 году «милиционеры», заняв первое место в своей зоне, а затем успешно выступив в «финальной пульке», завоевали повышение в классе.

С 1969 по 1971 год играли в аналоге будущей Первой лиги. Отметим: в 1969 году впервые встретились на поле «Динамо» из Брянска и наша «Кубань». С 1972 по 1989 год — участники Второй лиги. К середине 80‑х коллектив окреп, результаты становились выше. В 1985‑м «Динамо» стало победителем зонального турнира. Но спустя год — спад и 15‑е место…

В 1988 году «Динамо» стало обладателем путёвки в финальную пульку, где заняло 3‑е место. Ещё через год, в 1989‑м, — вновь выход в финал РСФСР. Опередив новороссийский «Цемент» по дополнительным показателям, «Динамо» стало чемпионом РСФСР.

Начало российского периода не принесло больших успехов брянскому «Динамо»: команда играла сначала во Второй, а с 1994 года — в Третьей лиге… В 1998‑м вернулись во Вторую лигу. Коллектив быстро набирал обороты, несколько лет финишируя в «призах», но в шаге от выхода на новый уровень. Завоевав в 2003 году «золото» центральной зоны Второго дивизиона, вышло в Первый дивизион. Несколько лет команда радовала болельщиков выступлением в Первом дивизионе, финишируя в районе середины турнирной таблицы. Огромный успех — Кубок России 2006/07 гг.: «Динамо» из Брянска выбило из турнира «Шинник», московское «Торпедо», «Ростов» и покинуло Кубок, уступив в полуфинале ФК «Москва». Тренером команды в эти годы был замечательно известный кубанским болельщикам тренер Софербий Ешугов.

На один сезон — 2009‑й год — вылетели во Второй дивизион, но сразу вернулись, впрочем, ненадолго. В середине 2012 года «Динамо» потеряло профессиональный статус, выступало в Третьей лиге.

В профессионалы вернулись в 2013‑м, выступали во Втором дивизионе. Завоевав золотые медали в своей зоне Второй лиги 2019/20 гг., вышли в ФНЛ.

В ФНЛ команда из Брянска провела один сезон. Динамовцы предприняли попытки вернуться в ФНЛ, но не хватило совсем немного. В итоге коллектив выступал во Второй лиге: А — «золото», «серебро»…

2025 год «Динамо‑Брянск» провело во Второй лиге Б, где в напряжённой борьбе, заняв первое место (опередив на одно очко «Салют‑Белгород»), вышло в «Дивизион А» Второй лиги.

Статистика в чемпионатах и первенствах

И         В         Н         П         Мячи

13        9          1          3          20–7

Ещё одна встреча в 1/16 Кубка России 2011/12 гг., в которой победило «Динамо», — 3:1.