История кировского «Динамо» начинает отсчёт от матча местной команды милиционеров 9 августа 1923 года.
Примечательно, что, кроме участия в местных соревнованиях, динамовцы уже тогда проводили и товарищеские международные матчи. Например, в 1927 году, сыграв с коллективом «Финского рабочего спортивного союза». Во второй половине 30‑х «Динамо» становится сильнейшим коллективом в городе — 6 чемпионств за три года (чемпионат проводился дважды в год).
После войны команда, совершенствуя мастерство, проделала путь от любителей до коллектива первенства РСФСР, в котором дебютировала в 1953 году. В 1956‑м кировчане, став победителями своей зоны и обыграв ярославцев в стыковом матче, вышли в финальный турнир, в котором финишировали четвёртыми.
В 1959 году команда области, укомплектованная игроками «Динамо», стала победителем Спартакиады народов РСФСР.
Также с 1959 года «Динамо» становится постоянным участником Класса Б (затем — Второй лиги, с 1971 года). В 1963‑м динамовцы из Кирова стали победителями зональных соревнований и финишировали вторыми в финальной пульке чемпионата РСФСР.
Во Второй лиге СССР наш соперник играл до 1981 года включительно, когда «милиционеры» во главе с Валерием Овчинниковым к очередной победе в зональном турнире добавили долгожданную победу в финале и впервые вышли в Первую лигу. Впрочем, лишь два сезона «Динамо» провело во втором по значимости турнире страны, затем вновь спустившись во Вторую лигу, где играло вплоть до заката советской эпохи…
Российский период истории «Динамо» начало в Первой лиге. Но с 1993 года, с небольшими перерывами, по настоящее время кировчане — постоянные участники Второго дивизиона (Второй лиги).
В это время клуб неоднократно менял название: было и «Вятка», и «Машиностроитель», и «Динамо‑Машиностроитель».
Перерывы на участие во Втором дивизионе были связаны с тем, что в 1994 году команда была расформирована и вернулась на профессиональную сцену только в 1999 году. В следующий раз команда взяла «паузу» в 2017‑м. Очередной рестарт произошёл только спустя несколько лет: в 2022 году «Динамо‑Киров» вновь появилось на футбольной карте страны.
Заняв первое место в своей группе Второй лиги Б сезона 2024 года, «Динамо‑Киров» вышло во Вторую лигу А, где выступало в группах «Серебро» и «Золото».
«Кубань» и «Динамо» из Кирова встречались чктырежды. В сезоне 1983 года в Кирове команды сыграли вничью — 1:1. В кубанской столице сильнее была «Кубань» — 1:0.
В 1/64 финала Кубка СССР 1986/87 гг. кубанцы дома разгромили кировчан — 4:0.
Встреча 7-го тура второго этапа LEON-Второй Лиги А сезона 2025/2026 гг. в Кирове завершилась победой хозяев со счётом 4:0.